Родился 3 мая 1923 года в селе Дубовый Овраг ныне Волгоградской области. После окончания семилетки и аэроклуба направлен в Батайскую военную авиационную школу, затем — в Руставскую военную авиационную школу, которую окончил в 1942 году.

На фронте с марта 1943 года.

15 августа 1943 года, сбив Ю-87, был ранен, но привел машину на аэродром.

Командир эскадрильи гвардии капитан Белоусов совершил 265 боевых вылетов, провел 50 воздушных боев, в которых сбил лично 23 самолета противника.

После войны демобилизовался.

Работал бригадиром монтажников.

Жил в Волгограде.

Н. П. Белоусов умер 22 апреля 2006 года.

Герой Советского Союза (01.07.1944).

Награжден орденом Ленина, тремя орденами Красного Знамени, двумя орденами Отечественной войны 1-й степени, медалями.