Родился 3 мая 1923 года в селе Дубовый Овраг ныне Волгоградской области. После окончания семилетки и аэроклуба направлен в Батайскую военную авиационную школу, затем — в Руставскую военную авиационную школу, которую окончил в 1942 году.
На фронте с марта 1943 года.
15 августа 1943 года, сбив Ю-87, был ранен, но привел машину на аэродром.
Командир эскадрильи гвардии капитан Белоусов совершил 265 боевых вылетов, провел 50 воздушных боев, в которых сбил лично 23 самолета противника.
После войны демобилизовался.
Работал бригадиром монтажников.
Жил в Волгограде.
Н. П. Белоусов умер 22 апреля 2006 года.
Герой Советского Союза (01.07.1944).
Награжден орденом Ленина, тремя орденами Красного Знамени, двумя орденами Отечественной войны 1-й степени, медалями.