Родился 28 сентября 1923 года в Запорожье. Окончил 9 классов и Запорожский аэроклуб.
В 1942 году — Качинскую военную авиационную школу.
На фронте с сентября 1942 года.
Участвовал в боях на Сталинградском, Юго-Западном, 1-м, 2-м и 4-м Украинских фронтах.
Был ранен.
Гвардии капитан Борисенко, заместитель командира эскадрильи, совершил 245 боевых вылетов, сбил лично 26 неприятельских самолетов и 2 — в группе, 1 аэростат-корректировщик лично и 2 — в группе.
Окончил Военно-воздушную академию, освоил несколько типов реактивных истребителей.
В 1975 году полковник Борисенко демобилизовался.
Жил и работал в Киеве.
И. И. Борисенко умер 22 апреля 1988 года.
Герой Советского Союза (15.05.1946).
Награжден.
орденом Ленина, тремя орденами Красного Знамени, орденами Богдана Хмельницкого 3-й степени, Отечественной войны 1-й степени, Трудового Красного Знамени, двумя орденами Красной Звезды, орденом «За службу Родине в ВС СССР» 3-й степени, медалями.