Родился в Казани 20 сентября 1912 года. В 15 лет стал учеником слесаря на «Красном Сормове» в Нижнем Новгороде, позднее работал на лесозаготовках, на строительстве Пермского химкомбината.
В 1933 году как передового рабочего и активиста райком комсомола направил Федосеева в Оренбургскую военную школу летчиков.
После окончания школы последовало новое направление — в Борисоглебскую школу.
Командир звена лейтенант Федосеев неоднократно участвовал в воздушных парадах, в том числе в пролетах над Красной площадью.
В 1938 году под именем Ресистенте (Неутомимый) участвовал в боях в Испании.
Над Эрбо 4 августа сбил свой первый «Мессершмитт».
Всего совершил в Испании 160 боевых вылетов, провел 40 воздушных боев, сбил 7 самолетов противника, был награжден орденом Ленина.
По возвращении капитан Федосеев назначается командиром 6-й отдельной авиаэскадрильи.
В 1940 году стал командиром авиаполка.
В Великой Отечественной войне — с первого дня. К февралю 1942 года майор Федосеев провел 169 боевых вылетов, в 27 воздушных боях сбил 13 неприятельских самолетов.
Представлен к званию Героя Советского Союза.
Он погиб 23 марта 1942 года, одержав свою последнюю, 22-ю победу.
Герой Советского Союза (06.06.1942).
Награжден двумя орденами Ленина.