Родился 5 мая 1916 года в селе Боголюбове Акмолинской области. Окончил 8 классов и 2 курса горного техникума в Копейске, а в 1939 году — Сталинградскую военную авиационную школу.

Свою первую победу командир звена В. Королев одержал 26 июня 1941 года, сбив «Юнкерс-88». Он воевал на Южном, Юго-Западном, Западном, Брянском, 1-м Прибалтийском, 3-м Белорусском, 1-м Украинском фронтах.

Всего в 455 боевых вылетах майор В. Королев провел 77 воздушных боев, сбил лично 21 и в группе — 10 самолетов противника.

Штурмовыми действиями Королев уничтожил 4 самолета, 18 автомашин, 23 повозки, более полутора сотен немецких солдат и офицеров.

В 1948 году он окончил Липецкие офицерские курсы.

Летал на реактивных машинах.

В 1957 году демобилизовался в звании полковника.

В. И. Королев умер 4 ноября 1957 года.

Герой Советского Союза (27.06.1945).

Награжден орденом Ленина, тремя орденами Красного Знамени, двумя орденами Красной Звезды, медалями.