Родился 4 сентября 1921 года в деревне Старое Закружье Могилевской губернии. Окончил 7 классов.

Работая на авторемонтном заводе имени Кирова в Могилеве, занимался в аэроклубе.

В 1942 году окончил Армавирскую военную авиационную школу.

В боях с июля 1942 года.

К февралю 1944 года старший лейтенант Кулагин сбил 22 самолета и был представлен к званию Героя Советского Союза.

Войну летчик закончил в Германии, в составе 2-го Белорусского фронта.

Капитан Кулагин провел 146 воздушных боев, уничтожил лично 32 и в группе — 7 самолетов противника.

После войны служил в ВВС. Окончил Высшие офицерские летно-тактические курсы, в 1954 году — Военно-воздушную академию.

В 1955 году полковник Кулагин был демобилизован.

С 1959 года работал инструктором Заводского райкома компартии Минска, с 1961 года — инструктором, а позднее — заведующим сектором ЦК КП Белоруссии.

Жил в Минске.

Умер 9 августа 1980 года.

Герой Советского Союза (01.07.1944).

Награжден орденом Ленина, тремя орденами Красного Знамени, орденами Александра Невского, Отечественной войны 1-й степени, Красной Звезды, медалями.