Родился 22 ноября 1922 года в городе Баку. Окончил Бакинскую школу номер 132. В РККА с 1941 года.
В 1942 году окончил Сталинградское военное авиационное училище.
На фронтах Великой Отечественной войны с октября 1942 года.
Воевал в небе Белоруссии, Прибалтики и Восточной Пруссии.
Сбит 14 марта 1943 года в районе города Старая Русса, выбросился с парашютом, благополучно приземлился практически у самой линии Фронта.
К 10 сентября 1944 года гвардии капитан Кулиев совершил 141 боевой вылет, в 38 воздушных боях сбил 15 самолетов противника.
Всего совершил 265 боевых вылетов, в 64 воздушных боях сбил 20 самолетов противника.
После войны продолжал службу в ВВС. В 1956 году окончил Военно-воздушную академию.
С 1966 года полковник А. Г. Кулиев — в запасе.
Жил в городе Баку.
Работал начальником аэропорта Баку, начальником отдела Азербайджанского потребительского общества.
Умер 16 декабря 1992 года.
Похоронен в Баку на Аллее почетного захоронения.
Автор книг «До встречи в Берлине» (Баку, 1975), «Есть пламя!
» (Баку, 1985).
Герой Советского Союза (23.02.1945).
Награжден орденом Ленина, тремя орденами Красного Знамени, орденом Александра Невского, двумя орденами Отечественной войны 1-й степени, орденом Красной Звезды, медалями.