Родился 26 августа 1920 года в поселке Баланда, ныне город Калининск Саратовской области. В 1930 году с семьей переехал в Москву.

Окончил 7 классов, школу ФЗУ, аэроклуб.

В 1938 году был направлен в Борисоглебскую военную авиационную школу, которую окончил через год. Оставлен в школе на должности летчика-инструктора.

В июле 1942 года добился отправки на фронт.

Воевал на Северном Кавказе, на Курской дуге, более 50 боевых вылетов выполнил в битве за Днепр.

Осенью 1943 года в районе Пирятина четверка Куманичкина, разогнав истребители прикрытия, сбила 9 «Юн-керсов».

Командующий фронтом Н. Ватутин, видевший этот бой, наградил бесстрашного летчика орденом Красного Знамени.

В 1944 году командир эскадрильи гвардии капитан Куманичкин был переведен в так называемый «маршальский» авиаполк отдельного подчинения.

Неоднократно Куманичкин вступал в бой вместе с Кожедубом.

12 февраля 1945 года Куманичкин и Кожедуб в составе шестерки провели бой с девятью «Фокке-Вульфами», шесть из которых были сбиты.

Генерал Берзарин прислал в полк телеграмму: «По мастерству, красоте, спаянности этот бой является триумфом нашей авиации.

Поражен мастерством и отвагой летчиков».

К концу войны майор Куманичкин совершил более 300 боевых вылетов, в 70 воздушных боях сбил лично 31 и в паре — 1 самолет противника.

В 1947 году окончил Высшие офицерские летно-тактические курсы.

В 1951 — 1952 годах участвовал в боевых действиях в Корее.

Принимал личное участие в воздушных боях, сбил 1 американский самолет.

В 1954 году окончил Военную академию Генштаба.

Летал на боевых машинах до 1961 года.

Ушел в запас в звании генерал-майора авиации.

Жил и работал в Воронеже.

А. С. Куманичкин умер 24 октября 1983 года.

Герой Советского Союза (13.04.1944).

Награжден орденом Ленина, шестью орденами Красного Знамени, двумя орденами Красной Звезды, медалями.