Родился в 1919 году в поселке Гулышеке, ныне Балахтинского района Красноярского края. Окончил 8 классов, в 1938 году — 30-ю военную авиационную школу пилотов в Чите.

Воевал на Карельском, Волховском, Сталинградском, Южном, Северо-Кавказском, Воронежском, 1-м Украинском фронтах; участвовал в самых напряженных воздушных сражениях: под Сталинградом и на Кубани, под Курском и на Днепре.

Под Сталинградом командир звена Мудров за один День 28 ноября 1942 года сбил три немецких самолета.

На Курской дуге с 4 по 13 августа сбил 8 самолетов противника.

12 августа уничтожил 3 самолета в один день.

Он провел 420 боевых вылетов, сбив лично 30 и в группе — 7 самолетов противника.

Гвардии капитан Мудров «не вернулся с боевого задания» 27 января 1944 года.

Останки летчика, числившегося без вести пропавшим, спустя полвека после войны были найдены у села Погребище Винницкой области.

Этому великому воздушному бойцу было присвоено звание Героя Российской Федерации.

Герой Российской Федерации (10.04.1995, посмертно).

Награжден орденами Красного Знамени, Александра Невского, Отечественной войны 1-й степени.