Родился 26 ноября 1917 года в селе Ивановка Екатеринославской губернии. Окончил 8 классов, работал телеграфистом на Царицынском узле связи.

В 1934 году поступил в Киевский техникум физкультуры.

После призыва в ряды Красной армии был принят в Качинскую военную авиационную школу, которую окончил в 1939 году.

В 1940 году участвовал в советско-финляндской войне, где совершил 25 боевых вылетов и был награжден медалью «За отвагу».

На фронтах Отечественной войны с июня 1941 года.

Воевал на Южном и Сталинградском фронтах.

В одном из боев 1942 года сбил 4 «Мессершмитта».

К ноябрю 1942 года, когда капитан Назаренко был представлен к званию Героя Советского Союза, на его счету уже было 18 сбитых самолетов: 11 — лично и 7 — в группе.

Провел за войну более 500 боевых вылетов, в 120 воздушных боях сбил 24 самолета противника лично и 8 — в группе.

После войны окончил Военно-воздушную академию и Военную академию Генштаба.

18 апреля 1952 года Назаренко было присвоено воинское звание генерал-майора авиации.

Летал на боевых самолетах до 1966 года, в 1967 году демобилизовался.

Жил и работал в Одессе.

Д. П. Назаренко умер 10 октября 1969 года.

Герой Советского Союза (13.12.1942).

Награжден двумя орденами Ленина, двумя орденами Красного Знамени, орденами Отечественной войны 1-й и 2-й степени, Красной Звезды, медалями.