Родился 15 сентября 1919 года в деревне Веселовке ныне Федоровского района Башкирии. После семилетки и школы ФЗУ в городе Стерлитамаке в 1941 году окончил Сталинградскую военную авиационную школу.

Служил летчиком-инструктором.

Командир эскадрильи 116-го истребительного авиационного полка капитан Пантелькин совершил около 300 боевых вылетов, в 60 воздушных боях сбил 22 самолета противника.

Он погиб 14 марта 1945 года в Венгрии, при штурмовке механизированной колонны противника.

Герой Советского Союза (18.08.1945, посмертно).

Награжден орденом Ленина, двумя орденами Красного Знамени, орденами Александра Невского, Отечественной войны 2-й степени, Красной Звезды, медалями.