Родился 4 февраля 1921 года в деревне Буденовке Могилевской губернии. Окончил 10 классов, Бобруйский аэроклуб.

Получил летное образование, последовательно окончив 3 авиационные школы — Одесскую, Конотопскую и Армавирскую.

С августа 1942 года сражался на Западном фронте, воевал на Курской дуге, освобождал Смоленщину, свою родную Белоруссию, громил врага в Восточной Пруссии.

30 августа 1943 года Пинчук вступил в бой с группой неприятельских бомбардировщиков: пушечным огнем сбил один бомбардировщик, протаранил второй, выбросился с парашютом.

Пара «Фокке-Вульфов» пыталась расстрелять советского летчика, но его спас лейтенант Дюран, один из асов французской эскадрильи «Нормандия», на счету Дюрана 11 побед.

К концу войны гвардии капитан Н. Г. Пинчук совершил 307 боевых вылетов, в 68 воздушных боях сбил лично 22 и в группе — 2 самолета противника.

В 1954 году окончил Военно-воздушную академию.

Служил летчиком-испытателем.

Демобилизовался в 1975 году в звании полковника.

Жил и работал в Минске.

Автор книги «В воздухе Яки» (Минск, 1977).

Н. Г. Пинчук умер 12 января 1978 года.

Герой Советского Союза (19.04.1945).

Награжден орденом Ленина, четырьмя орденами Красного Знамени, двумя орденами Красной Звезды, орденом «За службу Родине в ВС СССР» 3-й степени, медалями.