Родился 5 ноября 1919 года в деревне Мельниково в Ярославской губернии. Окончил 7 классов и школу ФЗУ. Плавал мотористом на судах Северо-Западного речного пароходства.

С призывом в РККА направлен в Чугуевское военное училище летчиков, которое окончил в 1940 году.

Служил в училище летчиком-инструктором.

В августе 1942 года добился отправки на фронт.

Принимал участие в боях на Сталинградском направлении.

2 октября у станицы Солдатской уничтожил 3 «Мессершмитта».

Всего в октябрьских боях 1942 года записал на свой счет 7 самолетов противника.

На Кубани гвардии лейтенант Пылаев одержал 5 побед, 3 «Юнкерса» сбил в один день — 3 июня 1943 года.

За этот подвиг летчик был награжден орденом Красного Знамени, досрочно произведен в старшие лейтенанты, назначен помощником командира полка.

К маю 1944 года гвардии капитан Пылаев совершил 285 боевых вылетов, в 95 воздушных боях сбил лично 16 самолетов противника и 4 — в группе.

Был представлен к званию Героя Советского Союза.

В 1949 году окончил Высшие летно-тактические курсы.

Летал на реактивных истребителях, командовал полком.

Полковник Пылаев скоропостижно скончался 5 сентября 1951 года.

Герой Советского Союза (26.10.1944).

Награжден орденом Ленина, тремя орденами Красного Знамени, орденами Отечественной войны 1-й и 2-й степени, Красной Звезды, медалями.