Родился в Петербурге 15 июня 1910 года. После окончания семилетки работал в гараже.
Был призван в армию, направлен в Качинскую военную авиационную школу, которую окончил в 1936 году.
В предвоенные годы Семенишин проходил службу в частях Дальневосточного и Западного особого военных округов.
В 1940 году участвовал в боях с финнами.
В Великую Отечественную свои первые боевые вылеты сделал в июне 1941 года.
Участвовал в боях под Белой Церковью, Ростовом, Таганрогом.
11 мая 1942 года в воздушном бою получил 18 (!) ранений, но, истекая кровью, посадил поврежденный истребитель на свой аэродром.
После излечения капитан Семенишин оказался в центре гигантской воздушной битвы на Кубани.
С 17 марта до 20 августа летчики полка сбили 167 самолетов противника, потеряв 30 своих.
Майор Семенишин не был сбит ни разу в этих истребительных боях.
3 мая он уничтожил 2 «Мессершмитта», 27 мая отметил присвоение ему звания Героя Советского Союза, сбив в один день 4 самолета противника.
Гвардии подполковник Семенишин провел около 300 боевых вылетов, сбил в воздушных боях 23 самолета противника лично и 7 — в паре.
Погиб 29 сентября 1943 года, сбив в бою 3 самолета противника.
Поврежденный парашют не раскрылся.
Герой Советского Союза (24.05.1943).
Награжден двумя орденами Ленина, орденами Красного Знамени, Отечественной войны 1-й степени.