Родился 5 июля 1923 года в Херсоне. Окончил среднюю школу, Николаевский аэроклуб, в 1942 году — Борисоглебскую военную авиационную школу.
С 1941 года — в РККА.
Один из самых молодых в когорте советских асов: к концу войны ему исполнился лишь 21 год! Капитан Якубовский провел 505 боевых вылетов, сбил 23 самолета противника лично и 1 — в группе.
Сам сбит не был, серьезных повреждений его самолеты не имели.
В 1949 году окончил Военную академию имени М. В. Фрунзе.
Демобилизовался в 1973 году в звании полковника.
Жил и работал в Москве.
П. Г. Якубовский умер 9 февраля 1995 года.
Герой Советского Союза (26.10.1944).
Награжден орденом Ленина, тремя орденами Красного Знамени, орденом Александра Невского, двумя орденами Отечественной войны 1-й степени, орденом Трудового Красного Знамени, медалями, иностранными орденами.