Родился 12 апреля 1922 года в деревне Кедрово Тверской губернии. В 1937 году с семьей переехал в Ленинград, где окончил 1-й курс машиностроительного техникума и аэроклуб.

В РККА с 1938 года.

Был направлен в Чугуевское военное училище летчиков, которое окончил в 1940 году.

С первых дней войны на фронте.

В октябре 1941 года был ранен, после излечения направлен на службу в запасной авиационный полк, где подготовил 171 летчика.

В феврале 1943 года добился отправки на фронт.

Прошел всю Кубанскую битву с 17 марта но 20 августа.

16 апреля лейтенант Комельков в трех вылетах сбил 3 немецких истребителя, а всего в сражениях за Кубань уничтожил 15 неприятельских машин.

Командир эскадрильи, заместитель командира авиаполка гвардии капитан Комельков совершил 321 боевой вылет, в 75 воздушных боях сбил лично 32 и в группе — 7 самолетов противника.

В 1956 году окончил Военно-воздушную академию.

Был на летных должностях в ВВС до ухода в отставку в 1961 году в звании полковника.

Принимал участие в подготовке космонавтов.

Жил и работал в Санкт-Петербурге.

М. С. Комельков умер 25 апреля 2003 года.

Герой Советского Союза (27.06.1945).

Награжден орденом Ленина, четырьмя орденами Красного Знамени, орденом Александра Невского, двумя орденами Отечественной войны 1-й степени, орденом Красной Звезды, медалями.