Родился 23 июня 1923 года в деревне Григорово Суздальского уезда Владимирской губернии. После девятилетки и Ивановского аэроклуба был направлен в Краснодарскую военную авиационную школу, которую окончил в 1941 году.
В действующей армии с лета 1942 года.
Воевал на Калининском фронте, на Курской дуге, сражался над Днепром, участвовал в освобождении Украины и Польши.
Капитан Лазарев погиб в бою под Бунцлау (ныне Болеславец, ПНР) 1 марта 1945 года.
За войну он совершил более 300 боевых вылетов, лично сбил 22 и в группе — 3 самолета противника.
Герой Советского Союза (26.10.1944).
Награжден орденом Ленина, двумя орденами Красного Знамени, орденами Александра Невского, Отечественной войны 1-й степени.