Родился 1 августа 1921 года в деревне Куковячино Витебской губернии. Окончил среднюю школу и Витебский аэроклуб, в 1942 году — Армавирскую военную авиационную школу.

Участвовал в боях с марта 1943 года.

Сражался на Курской дуге, принимал участие в освобождении Украины, Польши, Чехословакии, в Берлинской операции.

Командир эскадрильи 32-го истребительного авиационного полка капитан Грищенко провел 380 боевых вылетов, в 78 воздушных боях сбил лично 27 и в группе — 1 самолет противника, 1 аэростат наблюдения.

Окончил Военно-воздушную академию в 1955 году, летал на реактивных машинах.

Демобилизовался в 1961 году в звании подполковника.

Жил и работал в подмосковных Люберцах.

П. Л. Грищенко умер 21 февраля 1973 года.

Герой Советского Союза (01.07.1944).

Награжден орденом Ленина, тремя орденами Красного Знамени, орденами Отечественной войны 1-й и 2-й степени, Красной Звезды, медалями.