Родился 3 августа 1916 года в селе Нижнем Екатеринославской губернии. Окончил горнопромышленное училище, работал на шахтах.

В 1938 году окончил Иркутское военное авиационное техническое училище.

Как авиатехник участвовал в обслуживании и ремонте истребителей в боях на реке Халхин-Гол. В 1943 году окончил Борисоглебскую военную авиационную школу, стал летчиком-истребителем.

Командир эскадрильи майор Миоков провел за войну 226 боевых вылетов, в 54 воздушных боях сбил 22 самолета противника.

Демобилизовался в 1958 году в звании полковника.

Жил в Пушкине Ленинградской области.

Работал на железной дороге.

Н. Д. Миоков умер 25 ноября 1987 года.

Герой Советского Союза (27.06.1945).

Награжден двумя орденами Ленина, тремя орденами Красного Знамени, орденами Александра Невского, Отечественной войны 1-й степени, Красной Звезды, медалями.