Родился 14 августа 1912 года в селе Ивановка Херсонской губернии. Окончил 2 курса Херсонского дорожно-механического техникума.

В 1940 году — Харьковское военное авиационное училище летчиков.

С января 1942 года на фронте.

Сражался под Сталинградом, на Курской дуге, над Днепром.

К маю 1944 года капитан Чепинога провел более 100 боевых вылетов, в 37 воздушных боях лично сбил 23 и в группе — 1 самолет противника.

Всего совершил 127 боевых вылетов, сбил 26 самолетов противника.

Майор Чепинога демобилизовался из Вооруженных сил в 1947 году.

Работал заместителем председателя Саратовского комитета ДОСААФ.

П. И. Чепинога умер 12 июля 1963 года.

Герой Советского Союза (26.10.1944).

Награжден орденом Ленина, двумя орденами Красного Знамени, орденом Суворова 3-й степени, медалями.